Wechselnde Kurvenscheiben

Sehen Sie hierzu das Beispielprojekt PLCopenMultiCAM.project im Installationsverzeichnis von CODESYS unter ..\CODESYS SoftMotion\Examples.

Dieses Beispiel zeigt, wie eine Kurvenscheibenbewegung mit zwei sich abwechselnden Kurvenscheiben realisiert werden kann. Das Programm ist in ST programmiert und führt die selben Aktionen aus wie das Beispiel „Kurvenscheiben-Antriebssteuerung mit Hilfe einer virtuellen Zeitachse“. Am Ende der ersten Kurvenscheibe setzt der Funktionsbaustein MC_CamIn den Ausgang EndOfProfile. Dadurch wird die jeweils andere Kurventabelle MC_CamTableSelect zugewiesen und MC_CamIn neu gestartet.